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     这种机器配有两个24v电池，没有易磨损部件，购买养殖场清粪车厂家，因而其维修费用很低，不易损坏。充电也是自动的，购买养殖场清粪车售价，其充---能安装在牛舍的任何地方，充电后可连续工作20小时，购买养殖场清粪车，每次充电时间为4小时。joz-tech机器人适合所有棚式牛舍，面积和距离对机器人都不是问题。它能靠自己的轴作旋转运动。其优点集中体现如下：动物友好性、维修费用低、没有障碍、对任何牛舍进行全自动轻扫。 

     原因是牛舍和奶牛粪便中含有较多长纤维物质，容易把渠道堵塞，且牛舍很长，粪和尿的分离不理想。    从---清粪工艺的分析可知，国内现存的清粪方式正处于人工清粪向机械清粪转变的过渡阶段。国外漏粪工艺的牛舍投资成本太大，且配套的土地资源不够，在我国应用的难度较大；而机器人清粪工艺的设备投资为25万元/台，且只适用于牛舍地面为漏缝地板的情况。